[发明专利]机器人可通行区域确定方法、装置、存储介质及机器人有效
| 申请号： | 202010183876.X | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113475976B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 马鑫磊;谭泽汉;陈彦宇;王云华;邓剑锋;郭旭峰;李茹;叶盛世;余意君;曾安福;朱鹏飞;孙波;刘金龙;郭少峰;张磊;邝英兰;刘威;刘郑宇 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;张杰 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人可通行区域确定方法、装置、存储介质及机器人，方法包括：针对房屋内的每个使用空间，获取机器人采集的雷达点云信息，将雷达点云信息划分为边界点云信息和障碍物点云信息，根据边界点云信息和障碍物点云信息确定使用空间内的多个目标椭圆包络区域，并使得每个目标椭圆包络区域内不存在障碍物和边界，每个目标椭圆包络区域对应的两个焦点之间的距离满足机器人的通行宽度，目标椭圆包络区域的数量满足所有目标椭圆包络区域能够连通，将所确定的所有目标椭圆包络区域的集合确定为机器人在使用空间内的可通行区域。通过采用上述方法，有效缓解了现有技术中存在的图形边界弯曲、倾斜的问题，从而有效提高地图的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 通行 区域 确定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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