[发明专利]一种家庭式肌电信号反馈的电刺激肢体康复外骨骼机器人在审
| 申请号： | 202010184493.4 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111249620A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 马国豪;袁鉴辞 | 申请（专利权）人： | 南京市江宁医院 |
| 主分类号： | A61N1/36 | 分类号： | A61N1/36 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 杨敬 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种家庭式肌电信号反馈的电刺激肢体康复外骨骼机器人，包括机械骨架与控制器，所述机械骨架上设有第一固定环、第二固定环、第三固定环与第四固定环，第二固定环与第三固定环上均设有电极接头，机械骨架还设有第一步进电机与第二步进电机，第二固定环与第三固定环之间设有由第一步进电机控制的第一伸缩绳，第一固定环与第四固定环之间设有由第二步进电机控制的第二伸缩绳，第一步进电机与第二步进电机上分别设有第一传感器与第二传感器，第一步进电机上还设有关节零位电极。本发明体积小，电路主机小，安全性高，能帮助患者在家中进行康复训练，提高了患者的康复效率，同时降低了患者在医院进行康复训练的康复成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 家庭 电信号 反馈 刺激 肢体 康复 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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