[发明专利]自动驾驶车辆及其障碍反馈调节方法在审
| 申请号： | 202010185271.4 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111319619A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王永聪 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 安伟 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆及其障碍反馈调节方法，涉及无人车(或者自动驾驶或无人驾驶)领域，自动驾驶车辆包括障碍物检测部件，自动驾驶车辆的至少一个轮胎对应设置有障碍物检测部件，障碍物检测部件用于检测驻车状态下对应的轮胎前和/或轮胎后的障碍物；起步参数调节部件，与障碍物检测部件电气连接，用于根据障碍物检测部件发送的障碍物检测结果调节自动驾驶车辆的行车起步参数。通过本发明的技术方案，以使自动驾驶车辆起步时能够跨过障碍物或者绕开障碍物，确保自动驾驶车辆能够正常起步。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 及其 障碍 反馈 调节 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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