[发明专利]一种基于流水线的自动跟踪点胶设备在审
| 申请号： | 202010185380.6 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111266254A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 杨洪清 | 申请（专利权）人： | 欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;王凯 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于流水线的自动跟踪点胶设备，适配于不间断送料的流水线上，多模组装配而成的四轴运动平台包括：与传送皮带线送料方向相同的X轴模组、悬臂式装配于X轴模组上的Y轴模组、配合于Y轴模组上的机械手；机械手包括：既可沿Z轴向移动也可以Z轴向回转的输出轴；输出轴上装配有胶阀针头；光学组件包括：搭配广角镜头或远心镜头的2D相机、固定式3D线激光扫描仪；传感组件包括：用于感测来料位置的传感器、感测来料运行速度及运行位置的旋转编码器、对产品计数的感应器、感测胶罐内余胶容量的液位器；控制组件包括：工控机、运动控制卡、胶阀控制器；胶阀清洁组件包括：卷料擦拭机构、毛刷清洁机构、气刀清洁机构中的一种或多种组合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 流水线 自动 跟踪 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司，未经欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010185380.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
