[发明专利]一种机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人在审
| 申请号： | 202010186311.7 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111360798A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 杨发会 | 申请（专利权）人： | 杨发会 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 663000 云南省文山壮族苗*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人，包括导座、第一电机、第二电机和机械臂，所述导座的内部嵌入式固定有第一电机，且第一电机的输出端连接有螺杆，所述螺杆轴连接于导槽内，所述底座的顶部开设有调节槽，且调节槽内放置有调节杆，所述调节杆上套设有齿环，所述定位环位于定位槽内，所述调节杆的顶部焊接有基座，且基座位于底座的顶部，所述基座内嵌入式安装有第三电机，所述活动座的顶部螺栓固定有机械臂。该机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人，实现机械臂的横移、转动和高度调整，实现多环境多类型的快递分拣工作，保持整体的稳定，同时对不同规格的快递件进行固定夹取和缓冲保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 定位 高度 调节 智能 快递 分拣 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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