[发明专利]一种搬运机器人的移动控制方法、系统及相关组件在审
| 申请号： | 202010186647.3 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111367284A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 唐堂;黄润;兴磊磊 | 申请（专利权）人： | 上海快仓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘志红 |
| 地址： | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种搬运机器人的移动控制方法，搬运机器人设有用于确定待跟随设备位置的定位装置，该移动控制方法应用于搬运机器人内部的控制装置，该移动控制方法包括：当搬运机器人移动至初始目标位置后，根据接收到的定位装置发送的待跟随设备位置，确定与待跟随设备位置对应的跟随位置；根据跟随位置规划跟随路径；按照跟随路径驱动搬运机器人移动至跟随位置。本申请中的搬运机器人可在其内部控制装置的驱动下跟随待跟随设备移动，不需要调度中心对跟随位置进行重新调控，提高响应速度，从而提高搬运机器人的工作效率。本申请还公开了一种搬运机器人的移动控制系统、电子设备及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 移动 控制 方法 系统 相关 组件 | ||
【主权项】：
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