[发明专利]车道线提取方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010187338.8 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111401251A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 沈莉霞 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;陈丽宁 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车道线提取方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取目标路面的第一图像和第二图像，所述第一图像是根据目标路面的点云数据生成的反射值图像，所述第二图像是利用摄像设备采集得到；从第一图像中提取第一组车道线和第一组车道线的第一属性信息，和从第二图像中提取第二组车道线和第二组车道线的第二属性信息；根据第一组车道线和第二组车道线，确定目标路面的目标车道线，和根据第一属性信息和第二属性信息，确定目标车道线的属性信息。本申请的方案中，可以实现从多数据源中提取目标路面的车道线及其属性信息，从而提升所提取车道线的精度，保证提取到的车道线属性更全面。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 提取 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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