[发明专利]机器人滚边系统及柔性滚边装置在审
| 申请号： | 202010187436.1 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111360121A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 胡伟;王志鹏;张引;黄凡 | 申请（专利权）人： | 库卡柔性系统（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B21D19/04 | 分类号： | B21D19/04;B21C51/00 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 张晋晋 |
| 地址： | 200000 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人滚边系统及柔性滚边装置，柔性滚边装置包括轴组件、过渡件、安装座、缓冲组件以及滚轮。柔性滚边装置通过过渡件与机器人连接，并能够在机器人的控制下对工件进行滚边作业，滚轮沿着工件轮廓滚压时，滚轮滚动会带动滑芯沿连接轴的轴线方向滑动时，滑芯在滑动过程中会挤压缓冲弹簧，以使缓冲弹簧处于压缩状态。在缓冲弹簧的作用下，可使柔性滚边装置与工件之间实现弹性接触，以使柔性滚边装置与工件之间的压力被缓冲弹簧缓冲，避免二者之间发生刚性冲击，不仅能够防止工件的损伤，还可以有效地保护柔性滚边装置，保证工件滚边质量和延长柔性滚边装置的使用寿命，并确保滚边作业顺利高效地进行。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 滚边 系统 柔性 装置 | ||
【主权项】：
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