[发明专利]一种带有称重自锁挂钩的物流无人机有效
申请号: | 202010187670.4 | 申请日: | 2020-03-17 |
公开(公告)号: | CN111301686B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 王鑫 | 申请(专利权)人: | 廊坊燕京职业技术学院 |
主分类号: | B64D9/00 | 分类号: | B64D9/00;G01G19/14 |
代理公司: | 合肥左心专利代理事务所(普通合伙) 34152 | 代理人: | 刘琴 |
地址: | 065000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种带有称重自锁挂钩的物流无人机,包括无人机本体,所述无人机本体下端通过连接杆固定连接有横板,所述横板下端开设有楔形槽,所述楔形槽内壁滑动连接有滑板,所述滑板下端通过多个导向杆固定连接有竖板,所述横板上端固定连接有电机,所述电机活动端固定连接有转轴,所述转轴上安装有驱动竖板上下移动的第一驱动装置。本发明通过当重量传感器感应到物品重量达到无人机的承载量时,电机启动,使得第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动,使得螺纹杆转动带动与竖板下移,使得竖板与开设在活动板上端的卡槽配合,对挂钩进行自锁,避免挂钩上承载物品较多,导致无人机承载量大,导致无人机损坏,增加运送成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 带有 称重 挂钩 物流 无人机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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