[发明专利]带多个伸缩部件的环形夹持机构以及机械手在审
| 申请号： | 202010188023.5 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111204584A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 陈俊杰;温云;张璐瑶;何江华;黄浩程;袁显举 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J15/12 |
| 代理公司： | 深圳卓正专利代理事务所(普通合伙) 44388 | 代理人： | 万正平 |
| 地址： | 341099 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种带多个伸缩部件的环形夹持机构，包括：环内设置有多个夹持通道的夹持环；以及多个伸缩部件，所述多个伸缩部件由至少一个囊状构件提供，其中，每个伸缩部件内部设置的伸缩空间均位于所述多个夹持通道与所述夹持环的内环壁之间，用于调节所述多个夹持通道的大小。在前述基础上，本发明还提供了一种机械手。本发明的环形夹持机构与机械手能够适应于外观形状不规整的目标物，又具有一定的柔性，能够避免对目标物造成损害，还能够提供较大的抓取力，实现对重量很大的目标物的运输作业。 | ||
| 搜索关键词： | 带多个 伸缩 部件 环形 夹持 机构 以及 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江西理工大学，未经江西理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010188023.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
