[发明专利]工业机器人操作故障判定方法和系统在审
| 申请号： | 202010188110.0 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111283731A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 董红祥 | 申请（专利权）人： | 安徽智训机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 赵娜 |
| 地址： | 230051 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人操作故障判定方法，具体包括以下步骤：S1，构建工业机器人状态监测系统；S2，构建工业机器人参数检测系统；S3，构建工业机器人故障树模型，建立故障索引；S4，工业机器人开始运行；S5，定期或实时获取工业机器人运行时的状态数据，并判断工业机器人的运行时的状态数据是否正常，若正常则重复本步骤，否则执行下一步；S6，根据工业机器人运行异常时的状态数据获取运动物理参数，判断存在问题的运动物理参数；S7，根据故障索引和故障时模型，推导得出工业机器人的故障原因。本发明能够自动判断出工业机器人的故障原因，无需人工实时监测，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 操作 故障 判定 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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