[发明专利]脱水蔬菜产品质检异物识别与分拣的装置及控制方法在审
| 申请号： | 202010188311.0 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111389756A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 张勇军;胡博;杨朝霖;徐言东;肖雄;郭强;张飞 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种脱水蔬菜产品质检异物识别与分拣的装置及控制方法，属于脱水蔬菜生产过程的质量检测技术领域。本发明以计算机视觉与机器人技术为核心，配合全自动的上下料与分拣收集装置组成脱水蔬菜成品异物分拣流水线，该分拣流水线系统包括上料区、振动均布区、图像识别区、异物剔除区、成品收集区及检测与控制系统。本发明采用计算机视觉的方法替代人工肉眼挑选的方式，通过先进的视觉采样技术对产品进行均布后的图像采集，对采集后的图像进行预处理后结合深度学习算法对产品中的异物进行有效识别，进而依据识别定位信息采用多级机械臂抓取方式进行有效的异物剔除，从而取代人工的高强度手动操作，实现高效、低成本、无人化作业。 | ||
| 搜索关键词： | 脱水蔬菜 产品 质检 异物 识别 分拣 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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