[发明专利]一种多气囊机械手以及机械设备在审
| 申请号： | 202010188693.7 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111319057A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 陈俊杰;黄浩程;古莹奎;袁显举;刘赣伟;邱光琦 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳卓正专利代理事务所(普通合伙) 44388 | 代理人： | 万正平 |
| 地址： | 341099 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多气囊机械手，包括：驱动杆，用于驱动机械手取放目标物；多个气囊，用于在机械手的取放工作中夹持目标物，所述多个气囊中的每个气囊通过各自内部设置的气囊空间改变气囊形状以适配目标物的形状实现夹持，所述多个气囊分别以各自的气囊空间包裹在所述驱动杆的外壁上的方式与所述驱动杆连接。本发明还公开了一种包含所述多气囊机械手的机械设备。本发明的多气囊机械手容易调节自身形状匹配目标物，抓取范围广，适用性强；且具有非常良好的柔性，能够避免对目标物造成磕碰等损害，有效保证目标物的安全；此外，结构简单，制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气囊 机械手 以及 机械设备 | ||
【主权项】：
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