[发明专利]一种定位跟踪件、配准方法、存储介质及电子设备有效

专利信息
申请号: 202010189967.4 申请日: 2020-03-17
公开(公告)号: CN111388092B 公开(公告)日: 2023-04-07
发明(设计)人: 聂丽萍;曾祥丹 申请(专利权)人: 京东方科技集团股份有限公司
主分类号: A61B34/32 分类号: A61B34/32;A61B34/20
代理公司: 北京金信知识产权代理有限公司 11225 代理人: 庄何媛
地址: 100015 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开提供了一种定位跟踪件、配准方法、存储介质及电子设备,该配准方法包括:确定所有定位球在影像设备坐标系中的第一坐标集合;确定所有定位球在光学跟踪设备坐标系中的第二坐标集合;确定第一坐标集合和第二坐标集合之间的配准关系。本公开通过直接将定位跟踪件置于患者身体上,不需要实现定位跟踪件与人体之间的刚性连接,避免了对人体的损害;且结合相应的配准算法,在传统的刚性变化的基础上,提升了影像设备坐标系和光学跟踪设备坐标系之间的配准精度,达到了良好的配准效果。
搜索关键词: 一种 定位 跟踪 方法 存储 介质 电子设备
【主权项】:
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