[发明专利]机器人多任务控制方法、控制装置及终端设备有效
| 申请号： | 202010190435.2 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111390905B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 李坚;陈勇全;钱辉环 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人多任务控制方法、控制装置及终端设备，所述方法包括：对于每个控制时刻，根据预设的优先级调整模型计算所述控制时刻对应的任务优先级参数；根据所述控制时刻对应的每个单任务控制器的单任务输出和计算出的所述控制时刻对应的任务优先级参数，计算所述控制时刻对应的多任务总输出；根据计算出的所述控制时刻对应的多任务总输出，在所述控制时刻对所述机器人进行多任务控制。通过上述方法，使得机器人在执行多个任务的同时，能够保证姿态的稳定性，有效提高了机器人同时处理多任务时的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 任务 控制 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
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