[发明专利]深度图像帧的生成方法、装置、计算机设备及存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种深度图像帧的生成方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取待处理的原始图像帧；在原始图像帧中，按照预设的像素点间隔数量，选取出目标像素点；计算各原始图像帧中各所述目标像素点的深度信息，得到与所述原始图像帧匹配的目标深度图像帧。本发明实施例的技术方案在保留原始图像帧中的各个像素点的图像特征信息的同时，仅计算原始图像帧中所选出的目标像素点的深度信息，以得到最终的目标深度图像帧，实现了计算耗时和图像信息量的兼顾，在极大的减少深度图的计算耗时的同时，又能在最终得到的DSM中保持物体边缘明显以及高度落差有明显变化。