[发明专利]一种根据参数自动调节装配过程的真空助力器装配检测设备有效
申请号: | 202010191233.X | 申请日: | 2020-03-18 |
公开(公告)号: | CN111397872B | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 李正刚;朱琳光;程欢;强永明;曹佳杰;陈晓;袁建钢;周江 | 申请(专利权)人: | 杭州新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00;G01L3/00;G01B21/02 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 俞润体 |
地址: | 311228 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及助力器的装配检测设备,针对现有检测效率低成本高的问题,本发明提供一种根据参数自动调节装配过程的真空助力器装配检测设备,包括工作台板和设置在其上的输送线、定位顶升机构和挡停机构,输送线上设有随行工装和检测装置,工件置于随行工装上,输送线用于输送随行工装,随行工装运动至升降板处时挡停机构挡停随行工装,检测装置悬于定位顶升机构正上方,定位顶升机构升降带动随行工装升降,检测装置上设有工件控制部件和分别用于检测工件推杆高度、扭矩的位移传感器和扭矩传感器,随行工装上设有RFID,输送线上设有适配的读写器。本发明将推杆高度调整和检测两种功集中到一台设备中实现,生产效率高、成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 根据 参数 自动 调节 装配 过程 真空 助力器 检测 设备 | ||
【主权项】:
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