[发明专利]一种车辆定位方法、装置、路侧设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010191476.3 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113433542A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 尹杨;苗成生;管家意;修彩靖;邱昱;董尧 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/931;G01S17/87;G01S17/931 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 谭果林 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆定位方法、装置、路侧设备及存储介质，所述方法通过获取路侧设备的位置，并获取车辆相对于路侧设备的位置，路侧设备的位置为所述路侧设备安装时对安装点进行精准定位后获得的位置，然后根据路侧设备的位置和车辆相对于路侧设备的位置确定车辆的定位信息，当接收到车辆发送的定位请求时，将车辆的定位信息发送至车辆；本发明在GPS信号弱或者无GPS的信号下可以正常工作，实现车辆的高精度定位，且仅需要路侧设备即可实现车辆定位而不需在车上安装传感器，缓解车辆上计算压力过大的问题，减少了车辆负担，且路侧设备对车辆定位可以适用路上的任何车辆，通用性大大提高，也降低了因所有车辆均需安装传感器所产生的高昂成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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