[发明专利]工业机器人IO功能可靠性测试装置及其测试方法在审
申请号: | 202010191504.1 | 申请日: | 2020-03-18 |
公开(公告)号: | CN111290374A | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 孙学锟;陈赣东;葛昌霞 | 申请(专利权)人: | 昆山艾派科技有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人: | 盛建德;张小培 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种工业机器人IO功能可靠性测试装置及其测试方法,该测试装置包括机器人IO模块、继电器端子台、远程IO模块和工控机,机器人IO模块的输入端通过继电器端子台连接于远程IO模块的输出端,机器人IO模块的输出端通过继电器端子台连接于远程IO模块的输入端;工控机亦连接于远程IO模块的输出端,以对远程IO模块的输出端状态进行控制,同时,工控机还基于其对远程IO模块输出端状态的控制、以及其对远程IO模块输入端状态的检测,来实现对机器人IO模块功能的可靠性进行测试和判定。该测试装置能够精准、高效地实现对工业机器人的多个IO功能可靠性进行测试,既大大提高了测试效率,又有效确保了IO通讯质量。 | ||
搜索关键词: | 工业 机器人 io 功能 可靠性 测试 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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