[发明专利]一种伺服驱动器软启动系统及其控制方法

摘要

一种伺服驱动器软启动系统及软启动控制方法，当系统初始上电时通过对三相交流输入电压和直流母线电压采样，驱动三相桥式半控整流电路中的晶闸管，采取比较电压值的方式，分段对滤波电路的滤波电容进行充电，充电过程不受电网波动影响，更平稳可靠。本发明省去了软启动继电器与预充电电阻，减少了机械触点，减小了体积，增强了可靠性。