[发明专利]一种基于机器视觉的天宝蜜柚外观检测分级装置及其方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的天宝蜜柚外观检测分级装置及其方法，涉及农产品外观检测与分级技术。本装置包括外观检测分级对象天宝蜜柚（2）；设置有传送带（1）、托盘（3）、光室（4）、灯罩（5）、光源（6）、工业相机（7）、光源调节器（8）、光电传感器（9）、单片机控制器（10）、笔记本电脑（11）；本方法是：①天宝蜜柚图像的采集；②天宝蜜柚图像的预处理；③天宝蜜柚外观检测模型的建立；④天宝蜜柚等级判定；⑤检测结果的可视化展示。本发明基于机器视觉视觉技术，能够精确实现对天宝蜜柚进行自动检测与分级，并将结果依托软件进行可视化展示和存储，具有一定创新性和广阔的市场应用前景。