[发明专利]一种基于视觉的智能体温检测机器人及检测方法在审
| 申请号： | 202010194397.8 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111267106A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 唐昀超;邹湘军;黄钊丰;李兰云;何俊宇;何卓超;李泽娜;卢偲帆;朱伟;叶磊;陈明猷 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院;华南农业大学;广东若铂智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;A61B5/01 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 陈燕娴 |
| 地址： | 510225 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的智能体温检测机器人及检测方法，包括检测机构、视觉机构和控制系统；所述检测机构包括基体、旋转工作台、机械臂、体温测量仪、仿生指末端夹持部件和移动平台；所述视觉机构包括双目摄像机和仿生自动旋转相机架；所述控制系统通过数据传输线或无线网络与检测机构、视觉机构相连接。本发明采用仿生结构，可以通过旋转工作台、机械臂和仿生指末端夹持部件的联动，提高机器人的灵活性，结构轻巧，控制系统简单，检测数据可以传送于远程的医生，避免医生或工作人员直接检测或接触带病毒的人或动物，特别适用于新型病毒的瘟疫环境下人与动物体温检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 智能 体温 检测 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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