[发明专利]一种智能环境勘探小车在审
| 申请号： | 202010194745.1 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111473813A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 张志刚;吴涛;张邵志;束勇;何锦涛 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;B60P3/00 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 端木传斌 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能环境勘探小车，涉及智能小车领域，包括有车身、独立悬挂结构、车轮和机械爪结构，所述车身的底端两侧设置有若干个独立悬挂结构，所述车轮安装在所述独立悬挂的底端，所述机械爪结构安装在所述车身上；所述独立悬挂结构包括支架板、悬挂条、电机支架、第一电机和减震器，所述支架板固接所述车身底端，所述支架板上铰接悬挂条，所述悬挂条的一端铰接电机支架，所述电机支架上固接第一电机，所述减震器的运动端与支架板铰接，所述减震器的底座与悬挂条的一端铰接，所述减震器上套设有弹簧，所述车轮固接所述第一电机的输出端；解决了定点勘探的数据获取范围较小、人为勘探耗费人力物力，甚至对人员有安全风险的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 环境 勘探 小车 | ||
【主权项】：
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