[发明专利]一种用于自动化生产线视觉检测的定位机构有效
申请号: | 202010194886.3 | 申请日: | 2020-03-19 |
公开(公告)号: | CN111360722B | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 王俊红;王喜斌;张航;李宗睿;侯艳;杜朋;刘景旺;马晓鑫;王宇然;王楠;李津宇 | 申请(专利权)人: | 北华航天工业学院 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;G01D11/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 李兴林 |
地址: | 065000 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于自动化生产线视觉检测的定位机构,包括底座,所述底座中间安装有第一导轨和第二导轨,第一导轨和第二导轨互相垂直,第一导轨两侧对称安装两个第一滑块,第二导轨两侧对称安装两个第二滑块,第一导轨一侧安装有第一齿条,第一滑块侧面安装有第一电机,第一电机轴上安装第一齿轮,第一齿轮与第一齿条啮合,第一滑块上安装有第二电机,第二电机轴上安装有第一支架,第一支架上安装有第三电机,第三电机轴上安装有第二支架,第二支架上安装有第三滑块,第三滑块底部安装楔形夹臂,第三滑块套接有第三导轨。本发明能够改进现有技术的不足,实现了对较大物体的抓取定位及多方向多角度的检测定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 自动化 生产线 视觉 检测 定位 机构 | ||
【主权项】:
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