[发明专利]建筑铝模板智能焊接工装双次肋自动压紧装置

摘要

本发明属于建筑铝模板自动化焊接设备技术领域，涉及一种建筑铝模板智能焊接工装双次肋自动压紧装置。减速箱伺服电机的组合二驱动中压紧组件向前平移，中压紧气缸驱动中压紧块向下平移压紧定位中次肋。减速箱伺服电机的组合一驱动后压紧组件沿着中压紧直线导轨向前平移，后压紧气缸驱动后压紧块向下平移压紧定位后次肋。本发明能有效压紧和定位中次肋和后次肋、占用的空间小、活动空间小、最大限度减小对机器人、搬运机械手的妨碍、结构紧凑、适应性强的。