[发明专利]全景图生成方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202010196117.7 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111402136A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 饶童;杨永林;陈昱彤 | 申请（专利权）人： | 贝壳技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/50;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技术开发*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开实施例公开了一种全景图生成方法和装置，其中，该方法包括：获取用于生成全景图的至少两个图像序列；基于至少两个图像序列的拍摄方式，确定至少两个图像序列中的有效图像，并确定有效图像之间的连接关系；确定相机的内参；基于内参和连接关系，确定有效图像对应的相机姿态角；基于相机姿态角，将有效图像映射至以相机为中心的映射面，得到全景图。本公开实施例可以根据不同用户的习惯，采用不同方式生成大视场角的全景图，提高了生成全景图的灵活性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 全景 生成 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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