[发明专利]自动驾驶方法和自动驾驶系统在审
| 申请号： | 202010196738.5 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111352427A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 刘保祥;庄云龙;孙灿 | 申请（专利权）人： | 北京汽车集团越野车有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;胡影 |
| 地址： | 100130 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶方法和自动驾驶系统，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：判断所述车辆靠近收费站，获取环境感知器采集的ETC通道周边环境信息；根据所述的ETC通道周边环境信息和当前车辆的位置信息，规划所述车辆到ETC通道入口的行驶轨迹；控制所述车辆的执行机构沿所述行驶轨迹进入ETC通道；判断所述车辆是否进入ETC通道；若判断出所述车辆进入ETC通道，控制所述车辆降低车速；在所述车辆接近所述ETC通道的道闸时，判断所述道闸是否升起；若所述道闸升起，控制所述车辆通过，否则控制所述车辆刹车。本发明中，解决了自动驾驶汽车自动化程度较低的问题，减少行车过程中驾驶员的频繁操作，有效的缓解疲劳驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京汽车集团越野车有限公司，未经北京汽车集团越野车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010196738.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
