[发明专利]一种用于锌锅的智能协同除渣方法和系统

摘要

本发明涉及热镀锌技术领域，具体涉及一种用于锌锅的智能协同除渣方法和系统，该方法包括：通过电磁铁组件将驱渣区域内的锌渣经锌渣退出通道驱赶至捞渣区域；控制捞渣机器臂根据最优捞渣路径对捞渣区域内的重度积渣区域进行捞渣；在锌渣退出通道的入口可能会堵塞时，调大电磁铁组件的功率，并控制捞渣机器臂对锌渣退出通道的出口进行捞渣。在锌渣退出通道的入口处可能会发生堵塞时，通过协同驱渣系统和捞渣系统，在通过调大电磁铁组件的功率疏通锌渣退出通道入口的基础上，结合捞渣机械臂以更高的第二优先级清理锌渣退出通道的出口，提高了驱捞渣系统之间的协同性，提高了除渣效率，避免了锌渣退出通道堵塞。