[发明专利]AGV建图方法和定位方法及系统在审
| 申请号： | 202010197464.1 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111307168A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 刘胜明;张飞;周航;司秀芬 | 申请（专利权）人： | 苏州艾吉威机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 张荣 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种AGV建图方法和定位方法及系统，包括：设置固定坐标系坐标原点，记录当前里程计信息，其中所述AGV观测到第一设定数量的反光板后，将所述AGV所在位置设置为坐标原点；在所述AGV移动到新位置后，判断观测到的反光板数目是否大于所述第一设定数量，若大于，则与所述地图中已经保存的反光板进行匹配，若匹配数量大于等于第一设定数量，则利用匹配到的反光板对所述AGV进行定位，并计算出未匹配的反光板在固定坐标系下的位置，并将其添加到所述地图中，形成新地图。本发明有利于减小定位误差，提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | agv 方法 定位 系统 | ||
【主权项】：
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