[发明专利]一种可移动的机器、控制方法、存储介质及控制装置在审
| 申请号： | 202010198436.1 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111824287A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 冯春魁 | 申请（专利权）人： | 冯春魁 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B63B35/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了：一种可移动的机器；其特征在于A和B；该机器包括：本体(1)、收放机构(2)、索缆(3)和飞行装置(4)；该飞行装置(4)用于搭载外部物体连接部件(6)飞行；该外部物体连接部件(6)包括：该索缆中用于连接外部物体的部分，或与该索缆(3)连接的用于连接外部物体的部件；该本体(1)与该外部物体连接部件(6)通过收放机构(2)和索缆(3)连接；B：包括B1、B2、B3中任一种或任意多种；B1：该机器的控制装置用于：控制搭载该外部物体连接部件(6)的飞行装置(4)飞行，使该外部物体连接部件(6)连接位置能移动的外部物体；控制收放机构(2)收索缆(3)使：该外部物体向该本体(1)移动和/或约束该外部物体的活动范围。实施本发明的技术方案，具有以下有益效果：为机器构建了会飞的机械手，使机器能捕获位置能移动的外部物体或，使机器能上坡或防止溜坡，扩大了活动范围(相当于真正的具备了飞檐走壁的能力)。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器 控制 方法 存储 介质 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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