[发明专利]一种AGV小车自动调试系统在审
| 申请号： | 202010200065.6 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111459133A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 杨蔚;王文才;何蕊;朱嘉云;张长征;马志昌;段世涛;李宏武 | 申请（专利权）人： | 红云红河烟草（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京名华博信知识产权代理有限公司 11453 | 代理人： | 高雪琴 |
| 地址： | 650032 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV小车自动调试系统，属于控制领域，所述的AGV小车自动调试系统包括基础设置模块、高级模块以及通讯模块三大模块，基础设置模块包括：小车黑盒诊断、本地命令、运行模式设置、导航、小车参数调整与设置、导航反光板诊断、小车信息统计以及显示视图设置这九个功能；高级设置包括：视图管理、小车物理参数设置、系统参数设置三个模块；通讯模块用于系统通过无线以太网同AGV车载控制电脑连接。本发明的自动AGV小车自动调试系统，革新了常见的人工手动计算调整小车运行参数，人工诊断AGV小车反光板等人工调试方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 自动 调试 系统 | ||
【主权项】：
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