[发明专利]一种海上追逃或救援的多船路径规划算法在审
| 申请号： | 202010200492.4 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111506060A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 王涛;牟文青;安士才;李腾;周文成;李广磊;丛金昌 | 申请（专利权）人： | 山东捷瑞数字科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 烟台智宇知识产权事务所(特殊普通合伙) 37230 | 代理人： | 李增发 |
| 地址： | 264000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及路径规划，具体是一种海上追逃或救援的多船路径规划算法包含回避物标引、可规划区域划分、可规划区域网格化、点与多边形算法、路径规划网格生成、创建线程池、GPS映射网格坐标、A*路径规划算法等15个步骤，与现有技术相比，本发明解决了移动目标的路径规划中路径不平滑的问题、路径规划计算过程中阻塞主线程的问题、多船同时路径规划对现代多核心处理器的充分利用问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海上 救援 路径 规划 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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