[发明专利]砌砖装置及砌砖机器人有效
| 申请号： | 202010200592.7 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111088895B | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 李雪成;杨威;田士川 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种砌砖装置及砌砖机器人，其中砌砖装置包括：底座、砌砖转移组件、砌砖上料组件和抹浆组件。砌砖转移组件包括机械臂、抓取件，机械臂连接抓取件以转移砌砖，机械臂可活动地设在底座上且可相对于底座上下升降运动。砌砖上料组件包括承载台，承载台适于承载砌砖，承载台可相对于底座上下升降运动并调整相对于底座的最高距离，以使砌砖始终位于抓取件的抓取范围内。抹浆组件设在底座上，抹浆组件包括抹浆头，抹浆头用于对砌砖抹浆。本发明实施例的砌砖装置，集运砖、对砌砖抹浆、砌筑于一体，多个工序可自动完成，解放了人力，提升了砌筑作业进程。取砖时所需消耗的时间短，取砖后可快速抹浆和砌筑，整个工序时间短，砌筑效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 砌砖 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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