[发明专利]一种车位检测方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010200852.0 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111428616B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 吕晋;刘威;胡骏 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 赵晓荣 |
| 地址： | 110172 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车位检测方法、装置、设备及存储介质。本技术方案中，对场景的俯视图像进行学习，获得五幅概率图。这五幅概率图具体包括一幅中心点概率图和四幅内角点概率图。由于中心点概率图反映出场景俯视图像中各像素点作为车位中心点的预测概率，每幅内角点概率图反映出场景俯视图像中各像素点作为车位某一内角点的预测概率，并且每个车位的内角点和中心点存在几何联系。基于此，利用模型输出的图像获得车位检测结果。本申请通过学习场景的俯视图像，单阶段地实现了车位的快速检测。此外，本申请不受车位类型的限制，因此可以同时对多种类型的车位进行检测，提升了车位检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车位 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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