[发明专利]一种冰箱压机舱管路智能焊接与检漏装置在审
| 申请号： | 202010201841.4 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111230245A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;申洲;孙佳 | 申请（专利权）人： | 南京英格伯格智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K1/002 | 分类号： | B23K1/002;B23K3/00;B23K3/08 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 朱戈胜 |
| 地址： | 210033 江苏省南京市栖霞区经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接及检漏领域，尤其涉及一种冰箱压机舱管路智能焊接与检漏装置，其特征在于：其包括焊接系统、检漏系统和编码器；编码器设于生产线传送带上；焊接系统包括第一工控机、连接于第一工控机的第一PLC和第一机械臂控制器、第一图像采集触发器、焊接位置图像采集器、第一机械臂触发器、第一机械臂和焊接设备；检漏系统包括第二工控机、连接于第二工控机的第二PLC和第二机械臂控制器、第二图像采集触发器、焊点图像采集器、第二机械臂触发器、第二机械臂和检漏设备。本发明提高焊接质量，提高生产效率，降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冰箱 机舱 管路 智能 焊接 检漏 装置 | ||
【主权项】：
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