[发明专利]一种机械腕的配平结构及配平方法有效
| 申请号： | 202010202149.3 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111301725B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 钟宋义;秦亚文;杨毅;邵文韫;丁芷晴;彭艳;蒲华燕;谢少荣;罗均 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张德才 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械腕的配平结构及配平方法，包括配重块和钢丝绳，配重块安装在电机外壳和机械腕外壳之间，配重块上均布有多个安装孔，钢丝绳穿设于安装孔内，通过拉动钢丝绳带动配重块移动来对机械腕的重心进行调整。本发明中机械腕的配平结构及配平方法，首先实现了重力和浮力的配平，在设计机械腕时，选择了合适的浮筒直径，使机械腕重力等于浮力，完成了重力浮力之间的配平；其次，可以实现连续性改变重心位置，实现机械腕的配平，占用空间较小且结构比较简单；该配平结构易于操作，简单方便，性价比高，容易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 结构 平方 | ||
【主权项】：
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