[发明专利]一种用校正网络代替角加速度计的飞行器侧向过载跟踪方法在审
| 申请号： | 202010202193.4 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111367307A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 李辉;王玲玲;梁勇;翟龙军;雷军委 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京鱼爪知识产权代理有限公司 11754 | 代理人： | 曹治丽 |
| 地址： | 264001 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用校正网络代替角加速度计的飞行器侧向过载跟踪方法，其特点在于，首先采用线加速度计测量侧向过载，与过载指令进行比较得到误差信号，再进行依次积分得到多级积分信号，由非线性变换实现非线性综合信号。其次，由差分方程实现误差信号的校正、并由非线性变换实现非线性积分，并组成线性综合信号。再次，由陀螺仪测量飞行器的角速率信号，由差分方差构建校正网络实现角加速度的替代信号，进行非线性变换后组成校正综合信号。最后由简单叠加构成飞行器偏航角的期望信号，由姿态稳定回路进行跟踪，即可实现本发明提供方法所实现的过载跟踪的控制目标。本发明的优点是测量元器件简单，不需要采用角加速度计，从而控制成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 校正网络 代替 角加速度 飞行器 侧向 过载 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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