[发明专利]一种室内导航移动机器人有效
申请号: | 202010202228.4 | 申请日: | 2020-03-20 |
公开(公告)号: | CN111348123B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 郭万金;赵伍端;卞万龙;张磊;郭磊 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B60G11/16;B60R11/04;B60P1/64;B60B19/12;B25J5/00 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 马贵香 |
地址: | 710064*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种室内导航移动机器人,包括上承载平台、摄像头、前底板、测距传感器、后底板以及车轮;前底板和后底板之间通过双板共轴连接件连接;上承载平台安装于后底板,摄像头安装于前底板,前底板下部通过能够减震的悬挂机构安装有车轮,后底板下部通过能够减震的悬挂机构安装有车轮,所述车轮采用Mecanum轮;摄像头和测距传感器均与Mecanum轮的控制系统连接。本发明解决了现有技术中机器人结构不紧凑,通过性较差,运输工作效率低下等问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 室内 导航 移动 机器人 | ||
【主权项】:
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