[发明专利]一种伸缩腿式爬楼机在审
| 申请号： | 202010202247.7 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111232085A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 方遒;邓德淞;张子怡;王程远;郑晨亮;方嘉钰 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 杨唯 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种伸缩腿式爬楼机，涉及爬楼机技术领域。其中，这种伸缩腿式爬楼机包含：用以站人或放置物品的踏板机构、用以驱动踏板机构在路面平移的平移机构、用以驱动踏板机构升高和平移的摆臂机构、用以控制平移机构和摆臂机构运动的控制机构。摆臂机构包括位于踏板两侧的一对支撑座，和用以铰接支撑座和踏板机构的一对第一伸缩件和一对第二伸缩件。第一伸缩件和第二伸缩件能够以相同的速度伸长，以使踏板机构竖直升高，第一伸缩件和第二伸缩件能够以不同的速度伸长，使踏板机构能够水平向前移动，以进入高一阶的台阶。本发明的伸缩腿式爬楼机，爬楼时与楼梯的接触面积较大，因此能够很好的防止上下楼过程中打滑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 腿式爬楼机 | ||
【主权项】：
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