[发明专利]一种机器人的控制方法及装置、机器人有效
| 申请号： | 202010202733.9 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111265153B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 高超;吴飞 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人： | 王治东 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人的控制方法及装置、机器人，其中所述控制方法包括：收集机器人在清洁任务中的运动参数；根据所述机器人的运动参数，控制所述机器人的泵水动作的执行和停止执行。本申请的机器人的控制方法及装置和机器人，通过在清洁任务中根据机器人的运动参数控制机器人的泵水动作的执行和停止执行，以保证机器人在清洁任务中的出水均匀，提升清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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