[发明专利]一种气动永磁步进马达

摘要

一种气动永磁步进马达，包括外壳，用于支撑全部零件；三个（ABC）相间120o，带磁性矩形齿，由气缸驱动的定子滑块，其可沿马达径向移动；一个外缘有一圈矩形齿的转子；三个单电阀，分别控制相应的气缸；六个磁性开关分别感知相应气缸活塞杆的位置；当气缸A伸出时，气缸B和C保持在退回位置，A相定子矩形齿贴近、对齐、吸住转子矩形齿，此时，B相定子矩形齿与转子矩形齿差1/3齿，C相定子矩形齿与转子矩形齿差2/3齿；然后，气缸B伸出，气缸A退回，B相1/3齿差被吸引对齐，C相由2/3齿差变成1/3；然后气缸C伸出，A相1/3齿差被吸引对齐；按照ABC顺序依次使活塞伸出，马达就会旋转起来；该马达有自由和制动两种停止状态，制动不需要电流，不会发热。