[发明专利]一种锅具自动打磨系统及其打磨方法在审
| 申请号： | 202010204809.1 | 申请日： | 2020-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN111515816A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 陈启岳;汪魏江 | 申请（专利权）人： | 芜湖慧盈自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B41/02;B24B41/04;B24B41/06;B24B47/12;B24B51/00;B24B55/04 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 夏静洁 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种锅具自动打磨系统及其打磨方法，包括打磨台，至少具有独立工作的打磨单元一与打磨单元二；打磨机械手一；打磨机械手二。方法步骤：上料；打磨机械手一对定位好后的锅具进行夹持固定；打磨机械手一与打磨单元一协同工作对锅具内壁及把手内侧打磨；打磨机械手一将锅具与打磨机械手二对接；打磨机械手二与打磨单元二协同工作对锅具外围合模线飞边打磨；取料。本发明通过设置两个机械手以及与其对应协同工作的打磨台实现锅具的自动打磨，此外，本发明中的两个机械手可以直接进行空中对接，避免了因二次定位产生定位误差，影响打磨效果，与现有技术相比，本发明的打磨效率、打磨精度、打磨质量有着极大的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 打磨 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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