[发明专利]一种无人机控制系统及迫降方法在审
| 申请号： | 202010205062.1 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111506103A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 杨兴光;柳艳青;徐晓;东靖飞;张全灵;赵磊;李博 | 申请（专利权）人： | 航天科工仿真技术有限责任公司;应急管理部消防产品合格评定中心 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 于妙卓 |
| 地址： | 100039*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机控制系统及迫降方法。无人机控制系统包括飞控模块和动力模块，以及与飞控模块和动力模块连接的监控模块，监控模块监控飞控模块发出的飞控信号，飞控信号在设定范围外时，控制动力模块驱动无人机迫降，当飞控模块发生故障后，监控模块能够监测到信号发生异常，并取得对动力模块的“控制权”，控制动力模块进行安全迫降，而且通过设置监控模块，当无人机的传感器发生故障时，飞控模块信号异常，能被监控模块监测到，因此使得该无人机的飞行更加安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 控制系统 迫降 方法 | ||
【主权项】：
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