[发明专利]一种汽车起重机工作状态中稳定重心的测算方法在审

专利信息
申请号: 202010205450.X 申请日: 2020-03-23
公开(公告)号: CN111366298A 公开(公告)日: 2020-07-03
发明(设计)人: 韩慧仙;陶东波;徐达 申请(专利权)人: 湖南机电职业技术学院
主分类号: G01M1/12 分类号: G01M1/12
代理公司: 长沙市标致专利代理事务所(普通合伙) 43218 代理人: 徐邵华
地址: 410151 湖南省*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明公开一种汽车起重机工作状态中稳定重心的测算方法,包括如下步骤:第一步,计算臂架的重心位置,即臂架的重心到回转中心的距离L1;第二步,计算整车重心G的位置;所述第一步计算臂架的重心位置,即臂架的重心到回转中心的距离L1方法如下:其中,G1为臂架的重力,已知并预先设定;F为臂架的支撑力,由臂架支撑力传感器测得;L2为臂架支撑油缸到臂架纵向回转中心的距离,根据臂架倾角R和第一节臂架与支撑油缸之间几何尺寸关系算得,利用本发明的汽车起重机工作状态中稳定重心的测算方法,能够实时计算车辆的稳定性,为车辆的安全稳定提供保障。
搜索关键词: 一种 汽车起重机 工作 状态 稳定 重心 测算 方法
【主权项】:
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