[发明专利]机械的控制装置在审
| 申请号： | 202010205857.2 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111736522A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 大仓拓磨 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19;G01D5/245 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机械的控制装置，能够不依赖于检测器的数据长度地、基于从检测器输出的转数数据来检测绝对位置。机械的控制装置(10)使用用于输出与检测对象的位置对应的转数数据的检测器来检测检测对象的绝对位置，并基于检测出的检测对象的绝对位置来控制机械，该机械的控制装置具备：存储部，其将检测器的与绝对位置的原点位置对应的转数数据存储为原点位置数据，将超出检测器能够输出的转数数据长度的转数数据存储为扩展转数数据；以及运算部，其通过基于从检测器输出的转数数据、原点位置数据及扩展转数数据的下式(1)，来计算绝对位置，绝对位置＝(来自检测器的转数数据+扩展转数数据)‑原点位置数据···(1)。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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