[发明专利]一种环境污染自动寻源方法有效
| 申请号： | 202010206076.5 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111258334B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 李海金;袁凡;郁昌平;汪利胜;任浩;赵杰;胡梦姿;刘旭彪;傅民;朱子航;张金辉;钱靖;宿文志;毛钰 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G01D21/02;G06F30/20 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 平静;于婉萍 |
| 地址： | 243002 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种环境污染自动寻源方法，属于自动控制轨迹跟踪技术领域。本发明通过在无人机端搭载检测模块、高精度定位模块和无线通信模块，从而实现对污染物的超视距监控；同时，结合MATLAB软件对无人机采集的数据进行分析处理，通过污染物浓度公式计算出各点污染物的浓度大小，并分析污染物扩散路径，结合浓度梯度信息，对无人机的飞行轨迹进行控制，从而确定污染源的位置信息并反馈，完成自动寻源过程，机动性强，检测范围广，而且不受场地限制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环境污染 自动 方法 | ||
【主权项】：
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