[发明专利]基于linux高精度定时器的步进电机控制方法及其系统和装置在审
| 申请号： | 202010206088.8 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111262484A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 张艳林 | 申请（专利权）人： | 杭州涂鸦信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/22 | 分类号： | H02P8/22 |
| 代理公司： | 北京崇智专利代理事务所(普通合伙) 11605 | 代理人： | 赵丽娜 |
| 地址： | 310013 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及步进电机技术领域，尤其涉及基于linux高精度定时器的步进电机控制方法及其系统和装置。基于linux高精度定时器的步进电机控制方法，包括以下步骤：回调函数根据高精度定时器设定的时间进行调用；回调函数被调用时，若有控制指令，回调函数判断步进电机当前位置和对应控制指令的目标位置是否一致，若不一致，则发送相应的脉冲以控制步进电机转动到目标位置，若一致，则回调函数结束调用；若没有控制指令，则所述回调函数结束调用。该方法提高控制精度，降低产品成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 linux 高精度 定时器 步进 电机 控制 方法 及其 系统 装置 | ||
【主权项】：
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