[发明专利]一种虚实场景融合的平衡障碍康复机器人在审
| 申请号： | 202010206151.8 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111265828A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 赵新刚;赵明;张道辉;张弼;褚亚奇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | A63B26/00 | 分类号： | A63B26/00;A63B24/00;G16H20/30;A61H1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及医用康复训练设备，特别涉及一种虚实场景融合的平衡障碍康复机器人。包括随动支撑装置、减重保护装置及虚拟投影装置，其中随动支撑装置布置在减重保护装置的底面中央位置，随动支撑装置用于实时跟随患者的平衡训练步态；减重保护装置用于实时跟随患者在平衡康复训练过程中的重心位置；虚拟投影装置布置于随动支撑装置的前方，用以呈现虚拟场景。本发明通过控制随动平台的姿态与位置，以实现多种运动场景的物理感复现，结合投射的虚拟场景，将物理场景与虚拟场景有机结合，保证了多样化的平衡康复训练环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚实 场景 融合 平衡 障碍 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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