[发明专利]一种跑道激光除胶机器人在审
| 申请号： | 202010206630.X | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111230903A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 邓勇军;张中杰;方霖;胡冬平;刘斐;桂仲成 | 申请（专利权）人： | 上海圭目机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B08B7/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人： | 邹翠 |
| 地址： | 200082 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种跑道激光除胶机器人，包括中间开设盲槽的车体机架，设置在车体机架的底部的四个车轮，镶嵌在车轮轴上的编码器，设置在车体机架的开槽位置内的电池，安装在车体机架上的GPS天线，安装在车体机架上的陀螺仪，安装在车体机架上、分别与车轮的驱动器、编码器、电池、GPS天线和陀螺仪连接、用于控制机器人行进的机器人运动控制器，安装在车体机架的中间开设的盲槽内的激光控制主机，沿车轮的轴向方向、且安装在车体机架的前端的横向机构，安装在横向机构上的竖直机构，安装在竖直机构上的激光清洗头，安装在车体机架上、分别与横向机构、竖直机构、激光控制主机和激光清洗头连接、用于控制机器人清洗作业的清洗作业控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跑道 激光 机器人 | ||
【主权项】：
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