[发明专利]一种服务机器人躯干及其服务机器人在审
| 申请号： | 202010206666.8 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111230923A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 骆敏舟;柏永华;庞风麟;赵鸣晖;徐孝彬 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种服务机器人躯干，包括胸部机构、腰部机构、膝部机构和基座，腰部俯仰关节包括腰俯驱动机构、腰俯传动机构、腰俯上板和腰俯下板，腰俯上板与胸部机构固定连接，腰俯传动机构能够带动所述腰俯上板运动；腰部旋转关节包括腰转支撑机构和腰转驱动机构，腰转驱动机构与腰转支撑机构固定连接，腰俯下板与所述腰转驱动机构固定连接，膝部机构包括膝部俯仰关节，膝部俯仰关节包括膝俯驱动机构、膝俯传动机构、膝俯上板和膝俯下板，膝俯下板与基座固定连接，膝俯上板与腰转支撑机构固定连接，本发明可以多个自由度的调节机器人的躯干，这样提高了机器人的稳定性；本发明躯干设计结构简单，性能可靠，较好的和服务机器人其他要素进行组合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 躯干 及其 | ||
【主权项】：
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